| 傳輸巡檢背景
帶式輸送機在高負荷的工作環(huán)境下,易產(chǎn)生各類故障,具體如下:
⑴)托輻損壞,若不及時更換容易導致托輯脫落,底部支架刮傷或刮撕皮帶。
(2)皮帶縱向撕裂,在落料區(qū)位置容易落入異物,砸傷或刮撕皮帶,損失巨大。
(3)跑偏撒料,若不及時發(fā)現(xiàn)容易導致問題擴大化,積料如山,人工清理費時費力。
(4)火情,皮帶長時間運行,煤粉堆積,溫度升高時易引起燃燒點,導致火災發(fā)生。
(5)人員安全,皮帶開機時,工人違規(guī)靠近,人生安全無法保障。
綜上,各類故障均不容小覷,任何一點都可能導致停產(chǎn),對于企業(yè)來說輸送機的日常巡檢尤為重要,絕不能疏忽大意。
| 皮帶傳輸巡檢痛點
目前輸送機的巡檢工作基本依靠人工,進行定時檢查和駐點值守。
(1）帶式輸送機運行工況復雜,主要體現(xiàn)在高粉塵和空間小,長期在在這種工況下巡檢,人員的人身安全無法保證。
(2）人工巡檢容易受到個人經(jīng)驗和主觀意識的影響,很難得到有效的數(shù)據(jù)結(jié)果,且得到的數(shù)據(jù)難以形成系統(tǒng)性,參考意義不高。
(3)人工巡檢頻次低，當設備有故障不能及時的發(fā)現(xiàn)，將導致問題擴大化。
(4)人工成本高。一條輸送機短則幾百米，長則幾十公里，要想做到全面巡檢，需要投入大量的人力物力。
綜上，各類故障均不容小覷，任何一點都可能導致停產(chǎn)，對于企業(yè)來說輸送機的日常巡檢尤為重要,絕不能疏忽大意。
| 皮帶傳輸巡檢機器人應用的優(yōu)越性
(1)機器人代替人工巡檢，避免了巡檢人員因工作環(huán)境導致健康和安全問題的發(fā)生。
(2)巡檢機器人巡檢結(jié)果所得數(shù)據(jù)更準確，更具參考意義。
(3)巡檢機器人巡檢的頻次更高，更能及時發(fā)現(xiàn)故障，避免問題擴大化。
(4)利用機器人巡檢，可以有效避免因人為操作所產(chǎn)生的問題。
(5)巡檢機器人的應用，可以提高電廠智能化水平。
| 智能巡檢系統(tǒng)
賽孚智能巡檢機器人智能巡檢系統(tǒng)主要由輸送機巡檢機器人機器人 管家、除塵裝置、振動傳感器、落料區(qū)視頻監(jiān)控、無線通信系統(tǒng)、軌道、PC端 管理平臺和手機管家組成，可實時采集沿途的音頻、視頻、溫度、氣體以及 設備的狀態(tài)信息，通過無線網(wǎng)絡傳輸至管理后臺，系統(tǒng)對回傳的數(shù)據(jù)進行 分析和篩選，可進行實時故障報警和潛在故障預警。該系統(tǒng)能夠代替絕大 部分人工巡檢工作，減少人工的勞動強度，提高巡檢效率，降低事故風險。
| 智能巡檢機器人概述
賽孚智能巡檢機器人可在軌道上在巷道內(nèi)往復運行，對于移動皮帶類監(jiān)測 也可以采用固定式機器人。 賽孚智能巡檢機器人基于高度集成的人工智能算法，可實現(xiàn)完全代替人工 巡檢。適用干皮帶機及工況環(huán)境監(jiān)測。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的 圖像、聲音、紅外熱像、煙霧、多種有害氣體濃度等參數(shù)。機器人具有智能識別功 能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù) 據(jù)分析預警技術，對各類場所設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
| 智能巡檢機器人安裝組網(wǎng)
安裝方式
巡檢機器人采用壁掛、吊頂、地軌、固定式的方式安裝，具體方式根據(jù)客戶現(xiàn)場情況確定。其中吊軌安裝軌道高度為(距地面)為2.5米(如圖)，單臺機器人軌道沿皮帶機環(huán)繞一周，實現(xiàn)無死角巡檢。
組網(wǎng)方式
智能巡檢系統(tǒng)采用局域網(wǎng)方式部署，皮帶機沿途需要部署無線基站，無線基站覆蓋范圍100米。服務器(數(shù)據(jù)處理、顯示、局域網(wǎng))部署在信息化機房。服務器與基站采用光纜連接,實現(xiàn)整條線路的網(wǎng)絡覆蓋和數(shù)據(jù)傳輸。另外，為了保證網(wǎng)絡安全，部署時需要增加隔離網(wǎng)閘。
秦先生 15927274977
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